【華測導航華微4號無人船】適用走航式ADCP_河流斷面流速測驗-華測導航

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            華微4號無人船

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            簡介
            Brief introduction
            華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船
            華微4號無人船


            華微4號水文測驗船,基于北斗高精度全球定位系統與無人船自動控制技術,針對水文走航式ADCP斷面水流測驗設計,適配市面主流走航型ADCP。小巧輕便易下水,船長1.2米,重9千克,裝載超速馬達,適應最大船速7m/s。電池與ADCP可快速拆裝,節省時間。具備自動航行、自適應水流直線技術與懸停技術,保證斷面直線走航,水文測流全自動,方便省心又精準。

            水文測驗空前便捷:自動判定懸停點、一鍵懸停、自適應流速;
            設備安全有保障:視頻判斷岸邊環境、攝像頭+聲吶淺灘感知、智能電量管理;
            無線通訊系統:4G+網橋+電臺、本地儲存加無通訊測量,精準數據隨時掌握。




            特點
            Product features
            華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船
            參 數
            Parameter咨詢參數
            項目 內容 參數

            船體

            船體尺寸

            1200mm*750mm*300mm

            材質

            高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

            自重

            9KG

            最大載重

            30KG

            抗風浪等級

            3級風、2級浪

            船型

            三體船

            ADCP安裝孔徑

            17cm

            防水防塵

            IP65

            吃水

            10 cm

            指示燈

            雙色燈,可顯示定位信號狀態

            視頻

            360°全向視頻

            安全

            淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察

            返航

            低電量自動返航、失聯自動返航(擇近返航)

            防護措施

            船身配備防撞條,安全可靠

            水文模式

            支持自動巡航、自適應水流直線技術、懸停技術

            動 力

            動力類型

            電動

            電機類型

            無刷電機

            轉向類型

            無舵機轉向

            馬達功率

            單馬達最大700W

            馬達轉速

            最大7000rpm

            馬達安裝方式

            插拔設計,易拆換

            防水草方式

            涵道式設計、防水草罩

            電池規格

            36V 22Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯

            續航時間

            6h@2m/s,選配可達12h@2m/s

            最大船速

            7m/s

            通訊控制

            基站通訊

            標配電臺&網絡&CORS

            數據通訊

            4G&網橋&電臺

            遙控通訊

            2.4GHz電臺&4G&網橋

            視頻通訊

            4G&網橋

            遙控距離

            智能遙控2公里、4G無限制(視網絡情況)和網橋2公里

            控制模式

            手動&自動

            主控防水防塵

            IP67

            數據存儲

            本地存儲(可多通道存儲)和遠程存儲

            SIM卡槽

            e-SIM和Nano卡槽

            軟件

            任務規劃、數據采集和數據后處理,可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能

            定位系統

            衛星系統

            BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

            通道

            432通道

            冷啟動時間

            <30s

            初始化時間

            <5s(典型值)

            單點定位精度

            平面1.5m、垂直2.5m

            SBAS定位精度

            平面50cm、垂直85cm

            DGNSS定位精度

            平面40cm+1ppm

            垂直80cm+1ppm

            RTK定位精度

            平面8mm+1ppm

            垂直15mm+1ppm

            定向精度

            0.2°(1m基線)

            慣導精度

            6°/h

            IMU更新率

            200Hz

            測 深 系 統

            數據格式

            華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

            主機重量

            1.1KG

            測深范圍

            0.15~300M

            測深精度

            ±1cm+0.1%h(h為水深)

            垂直分辨率

            1CM

            頻率

            200KHz

            供電電壓

            10-30V DC或220V AC適配器

            波束開角

            6.5°±1°

            功耗

            10W

            脈沖功率

            300W

            最大采樣率

            30Hz

            接口

            RS232串口


            注:本公司產品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。
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