【CGI-210高精度組合導航接收機】內置MEMS_外接里程計-華測導航

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            CGI-210

            高精度組合導航接收機

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            簡介
            Brief introduction
            CGI-210高精度組合導航接收機正面 CGI-210高精度組合導航接收機背面 CGI-210高精度組合導航接收機側面 CGI-210高精度組合導航接收機側面
            CGI-210高精度組合導航接收機
            CGI-210高精度組合導航接收機是華測導航推出的高精度定位終端,該產品采用差分定位技術與慣性導航技術,內置4G通訊模塊,支持CORS差分數據接入及數據實時回傳,同時具備RS232,CAN接口,內置高精度MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,可實現城市峽谷、隧道橋梁等衛星信號質量差環境下的持續高精度定位。


            特點
            Product features

            ·體積小、重量輕、功耗低

            ·慣性 / GNSS / 里程計組合算法

            ·支持4G全網通

            ·最高支持100HZ數據更新率

            ·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計

            ·完善的組合導航算法,提供準確的姿態和厘米級位置信息




            參 數
            Parameter咨詢參數
            項目 內容 參數

            GNSS

            指標

            GNSS信號定位

            GPS L1,L2

            BDS B1,B2

            GLONASS G1, G2

            首次定位時間

            冷啟動:30s(典型值)

            溫啟動:5s(典型值)

            熱啟動:2s(典型值)

            系統

            精度

            姿態精度

            0.1°

            定位精度

            單點L1/L2:1.2m

            DGPS:0.4m

            RTK:1cm+1ppm

            數據更新率

            100Hz

            初始化時間

            1min

            IMU性能指標

            陀螺類型

            MEMS

            陀螺量程

            ±300 o/s

            陀螺零偏穩定性

            2.5°/h

            加速度計量程

            ±6g

            通訊

            接口

            功能接口

            1×UART

            1×CAN

            1xPPS

            環境

            指標

            工作溫度

            -25°C~+75°C

            存儲溫度

            -30°C~+80°C

            等級

            IP65

            物理尺寸及電氣特性

            物理尺寸(長*寬*高)

            105×75×30mm

            功耗

            典型2.6W

            電壓

            DC 9-36V(標準適配DC12V)

            重量

            270g

            組合導航系統性能

            中斷時間

            定位模式

            位置精度(m)

            水平

            垂直

            0s

            RTK

            0.02

            0.03

            10s

            RTK

            0.50

            0.20

            60s

            RTK

            5.80

            2.00

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